水星 Mercury

水星最靠近太阳，表面遍布撞击坑。它的金属核心比例很大，极区永久阴影内存在水冰证据。虽然近太阳，研究它却很难：航天器必须大幅改变速度才能留在其附近。

探测器	发射	实际探测	国家／机构	方式与重点
Mariner 10 水手 10 号	1973	1974—1975，三次	美国 NASA	首次飞掠水星；拍摄表面并发现全球磁场
MESSENGER 信使号	2004	2008—2009 飞掠；2011—2015 绕行	美国 NASA	首个水星轨道器；研究全球地形、成分和极区水冰
BepiColombo 贝皮科伦坡	2018	2021—2025，六次水星飞掠	ESA／日本 JAXA	已取得飞掠数据；截至本资料日期尚未进入水星轨道

截至 2026 年 10 月 14 日的关键状态：BepiColombo 已经探测过水星，但仍处于最终入轨准备阶段。ESA 最新安排为 2026 年 11 月 21 日入轨，属于未来计划，不记作既成事实。

来源：NASA 水星探测、NASA MESSENGER、ESA 最新抵达安排。

金星 Venus

金星大小接近地球，却有厚重的二氧化碳大气、极高的表面温度和压力。浓云遮挡可见光，因此雷达是研究地表的重要工具。

探测器／系列	发射	实际探测	国家／机构	方式与重点
Mariner 2 水手 2 号	1962	1962	美国 NASA	首次成功行星飞掠任务；测量金星热环境
Venera 4、5、6	1967、1969	1967、1969	苏联	大气下降，测量成分、压力和温度
Mariner 5	1967	1967	美国 NASA	飞掠，研究大气和空间环境
Venera 7、8	1970、1972	1970、1972	苏联	表面着陆；Venera 7 首次从另一行星表面传回数据
Mariner 10	1973	1974	美国 NASA	飞掠金星并借力前往水星
Venera 9、10	1975	1975	苏联	轨道器与着陆器；首次传回金星地表照片
Pioneer Venus 1、2	1978	1978	美国 NASA	轨道器和多大气探针；地形、大气与空间环境
Venera 11、12	1978	1978	苏联	着陆，大气和地表环境测量
Venera 13、14	1981	1982	苏联	着陆、彩色图像及地表材料分析
Venera 15、16	1983	1983—1984	苏联	绕行，雷达测绘北半球
Vega 1、2	1984	1985	苏联主导，国际合作	投放大气气球及着陆器；之后飞向哈雷彗星
Magellan 麦哲伦	1989	1990—1994	美国 NASA	雷达测绘绝大部分表面，并测量重力
Venus Express 金星快车	2005	2006—2014	ESA	绕行，研究大气、云层和温室环境
Akatsuki 晓	2010	2015 成功入轨后	日本 JAXA	2010 入轨失败，2015 重试成功；研究金星气象

另有 Galileo（1990）、Cassini（1998—1999）、MESSENGER（2006—2007）、Parker（2018—2024）、BepiColombo（2020—2021）和 Solar Orbiter 等在金星引力助推过程中开展过不同程度的观测。飞掠观测与专门金星任务应区分。

来源：NASA 金星任务目录、NASA Akatsuki、NASA 水手 10 号。

月球 Moon

月球是地球的天然卫星，不是行星。其表面保存了大量撞击记录；研究月球也帮助理解太阳系早期撞击史。以下按主要阶段列任务，并保留重要的非完全成功情况。

探测器／系列	发射	实际探测	国家／机构	方式与主要贡献
Luna 2、3	1959	1959	苏联	首次航天器撞击月球；首次拍摄月球背面
Ranger 7、8、9	1964—1965	1964—1965	美国 NASA	撞击前传回高分辨率月面图像
Luna 9、10	1966	1966	苏联	首次月球软着陆、首次月球轨道器
Surveyor 勘测者系列	1966—1968	1966—1968	美国 NASA	多次成功软着陆，为载人登月勘察表面
Lunar Orbiter 月球轨道器 1—5	1966—1967	1966—1967	美国 NASA	月面测绘和着陆点调查
Apollo 8、10	1968、1969	1968、1969	美国 NASA	载人绕月；Apollo 10 演练登月流程
Apollo 11、12、14、15、16、17	1969—1972	1969—1972	美国 NASA	六次载人登月，12 人走上月面，带回样品
Luna 16、20、24	1970、1972、1976	同发射年	苏联	无人月球采样返回
Luna 17／Lunokhod 1、Luna 21／Lunokhod 2	1970、1973	1970、1973	苏联	月面巡视车
Hiten 飞天	1990	1990—1993	日本 ISAS	飞掠和绕月，日本早期深空任务
Clementine 克莱门汀	1994	1994	美国	全球成像及极区研究
Lunar Prospector 月球勘探者	1998	1998—1999	美国 NASA	成分、重力和极区含氢测量
SMART-1	2003	2004—2006	ESA	离子推进验证及月球观测
Kaguya／SELENE 辉夜	2007	2007—2009	日本 JAXA	全球地形和地质研究
嫦娥一号、二号	2007、2010	2007、2010 起	中国 CNSA	月球绕行和测绘；二号后续飞掠小行星
Chandrayaan-1 月船一号	2008	2008—2009	印度 ISRO，国际仪器合作	绕月及撞击器；月表水／羟基研究
LRO／LCROSS	2009	2009 起／2009	美国 NASA	高分辨率测绘；撞击月球极区并分析水冰相关物质
GRAIL 双探针	2011	2012	美国 NASA	精密月球重力场测量
LADEE	2013	2013—2014	美国 NASA	研究稀薄大气与尘埃
嫦娥三号／玉兔	2013	2013 起	中国 CNSA	软着陆和巡视
嫦娥四号／玉兔二号	2018	2019 起	中国 CNSA	首次月球背面软着陆与巡视
Chandrayaan-2 月船二号	2019	2019 起	印度 ISRO	轨道器成功；着陆器未成功软着陆
嫦娥五号	2020	2020	中国 CNSA	月球正面采样返回
Danuri／KPLO	2022	2022 起	韩国 KARI，NASA 合作	韩国首个月球轨道器
CAPSTONE、Artemis I	2022	2022	美国 NASA／合作方	轨道验证、无人 Orion 绕月试飞
Chandrayaan-3 月船三号	2023	2023	印度 ISRO	软着陆与巡视，研究月球南极附近区域
SLIM	2023	2024	日本 JAXA	精确着陆示范；姿态异常仍完成部分观测
IM-1／Odysseus 奥德修斯	2024	2024	美国 Intuitive Machines／NASA CLPS	商业月面着陆，倾倒后开展有限任务
嫦娥六号	2024	2024	中国 CNSA，国际合作	首次月球背面采样返回
Blue Ghost 1 蓝幽灵一号	2025	2025	美国 Firefly Aerospace／NASA CLPS	成功着陆并完成月昼科学任务
IM-2／Athena 雅典娜	2025	2025	美国 Intuitive Machines／NASA CLPS	抵达表面但落入坑内并侧倾，任务受限
Artemis II／Orion	2026	2026 年 4 月	美国 NASA；加拿大 CSA 参与载人	载人绕月飞越；没有登陆月球

需要记住的三个事实：阿波罗只有六次成功载人登陆；Apollo 13 没有登陆；Artemis II 已于 2026 年 4 月完成载人绕月飞行，但没有将人送到月面。俄罗斯 Luna 25、以色列 Beresheet、部分日本商业着陆尝试未成功软着陆，不应当计入成功着陆国家名单。有关 2026 年其他规划任务，只有确认实际到达后才能加入成功任务表。

来源：NASA 月球任务完整表、NASA Artemis II 任务、NASA 历史任务目录。

火星 Mars

火星有稀薄大气、极冠、火山、峡谷和古代水活动留下的地貌。探测目标包括水的历史、宜居性、地质演化和未来载人任务环境。没有任何火星任务已经确认发现生命。

探测器／系列	发射	实际探测	国家／机构	方式与主要贡献
Mariner 4	1964	1965	美国 NASA	首次成功火星飞掠和近景照片
Mariner 6、7	1969	1969	美国 NASA	飞掠，大气与地表测量
Mariner 9	1971	1971—1972	美国 NASA	首个绕另一行星运行的探测器；全球测绘
Mars 2、3	1971	1971—1972	苏联	轨道探测；Mars 3 着陆后仅短暂传回信号
Mars 4、5、6	1973	1974	苏联	分别获得飞掠、短期轨道或下降阶段数据，非全面成功
Viking 1、2 维京	1975	1976 起	美国 NASA	轨道器与长期着陆器；地表分析与生命相关实验
Mars Global Surveyor	1996	1997—2006	美国 NASA	地形、重力和磁场测量
Pathfinder／Sojourner 旅居者	1996	1997	美国 NASA	着陆与首个成功火星巡视车
2001 Mars Odyssey 奥德赛	2001	2001 起	美国 NASA	元素组成、地下含氢和通信中继
Mars Express 火星快车	2003	2003 起	ESA	绕行、大气及地下雷达；Beagle 2 未建立有效通信
Spirit、Opportunity 勇气／机遇	2003	2004—2010／2004—2018	美国 NASA	两辆巡视车，研究水活动与地质
MRO 火星勘测轨道器	2005	2006 起	美国 NASA	高分辨率影像、光谱与雷达
Phoenix 凤凰	2007	2008	美国 NASA	极区着陆，研究水冰与土壤
Curiosity 好奇	2011	2012 起	美国 NASA	盖尔撞击坑内巡视；古代宜居环境研究
MAVEN	2013	2014 起	美国 NASA	上层大气和大气逃逸
MOM／Mangalyaan 曼加里安	2013	2014—2022	印度 ISRO	印度首次成功火星轨道任务
ExoMars TGO 微量气体轨道器	2016	2016 起	ESA／俄罗斯 Roscosmos	微量气体与中继；Schiaparelli 着陆失败
InSight 洞察	2018	2018—2022	美国 NASA，国际仪器合作	地震测量，约束内部结构
Hope／Al-Amal 希望	2020	2021 起	阿联酋 MBRSC，国际合作	阿联酋首次火星轨道任务，研究全球大气
天问一号／祝融	2020	2021 起	中国 CNSA	同次任务完成绕行、着陆和巡视；巡视车后进入休眠
Perseverance／Ingenuity 毅力／机智	2020	2021 起；直升机 2021—2024	美国 NASA	杰泽罗巡视和封存样品；首次另一行星上的动力可控飞行

表中的“起”描述已开展的任务阶段，不对每台设备在截止日的健康状态作保证。毅力号封存样品不等于样品已回到地球。

另有 Rosetta（2007）、Europa Clipper 和 Hera（2025）等在火星飞掠过程中开展观测，并非都以火星为最终目的地。来源：NASA 火星任务时间线、NASA 火星探测计划。

火星的两颗卫星

天体	相关探测器及年份	国家／机构	已实现的探测与认识
火卫一 Phobos	Mariner 9（1971）；Viking（1976 起）；Phobos 2（1989）；Mars Express（2003 起）等	美国、苏联、ESA	成像、光谱及近距离飞掠；尚无成功采样返回或表面工作着陆器
火卫二 Deimos	Mariner 9（1971）；Viking（1976 起）；Mars Express、Hope；Hera（2025）等	美国、ESA、阿联酋	成像与光谱；Hera 于 2025 年 3 月近距离飞掠

Phobos 2 于 1988 年发射，1989 年取得数据后失联，没有完成计划中的卫星着陆。Hera 于 2024 年发射，飞掠火卫二是前往双小行星系统途中安排的观测。

来源：NASA Mariner 9、ESA Hera 火卫二飞掠。